| 1984年(昭和59年)4月 | サンレー株式会社を設立。株式会社ドクターエルの前身として、商品・技術・ものづくりの基盤を築く。 |
| 1986年(昭和61年)10月 | 健康器具の開発を目的とした「ドクターエルラボ」を開設。 |
| 1988年(昭和63年)3月 | 「足ゆび元気くん」と「ドクターエルクッション」の原型となる商品を発売。 |
| 1995年(平成7年) 2月 | 「ワンステップ」商品化 |
| 1995年(平成7年)10月 | 株式会社ドクターエルを設立。その後、サンレー株式会社を吸収合併し、事業・商品・技術・ものづくりの考え方を継承。 |
| 1999年(平成11年)8月 | フェイスケア器具「スリムホホ」を商品化。 |
| 2002年(平成14年)8月 | 「ドクターエルEX」を商品化。 |
| 2003年(平成15年)4月 | 車用クッション「Back to Back」を商品化。 |
| 2006年(平成18年)7月 | 寝返りを科学した枕「ピローモーフィアス」を商品化 |
| 2007年(平成19年)4月 | 「ドクターエルmini」を商品化。 |
| 2009年(平成21年)9月 | 安眠・快眠枕「ねるぐ」を商品化。 |
| 2010年(平成22年) | シモンズ株式会社へのOEM商品「ドクターエルピロー」の供給を開始。 |
| 2012年(平成24年)4月 | 本社を現在地へ移転。 |
| 2013年(平成25年)12月 | 安眠・快眠枕「ねるこzero」を商品化。 |